維修MOOG伺服閥對放大器的要求
由于伺服閥馬達(dá)線圈匝數(shù)較多,具有很大的感抗,所以伺服放大器必須是具有深度電流負(fù)反饋的放大器。只有少數(shù)響應(yīng)較慢的系統(tǒng)才用電壓反饋的放大器。電流負(fù)反饋放大器輸出阻抗比較大,放大器和伺服閥線圈組成了一個(gè)一階滯后環(huán)節(jié),輸出阻抗大,那么這個(gè)一階環(huán)節(jié)的頻率高,對伺服閥的頻帶就不會有太大的影響。放大器的功率級輸出的一般原理圖見圖。不同的伺服系統(tǒng)對伺服放大器有各種不同的要求,例如不同的校正環(huán)節(jié),不同的增益范圍及其他功能。但為了確保伺服閥的正常使用,閥對放大器還提出:放大器要帶有限流功能,確保放大器大輸出電流不至于燒壞線圈或不至引起閥的其他失敗。伺服閥應(yīng)能耐受2倍額定電流的負(fù)荷。再要有一個(gè)輸出調(diào)零電位器,因?yàn)樗欧y一般容許2%的零偏,及工況不同的零漂,在伺服閥壽命期內(nèi)零偏允差可到5%~6%,所以調(diào)零機(jī)構(gòu)要可調(diào)%的額定電流輸出值,某些伺服閥和系統(tǒng)還要求放大器帶有顫振信號發(fā)生電路。
此外要注意輸出端不要有過大的旁路電容或泄漏電容,避免與伺服閥線圈感抗一起產(chǎn)生不希望的諧振。伺服閥線圈與放大器的聯(lián)接,推薦并聯(lián)接法,此法可靠性高而且具有較小的電感值。
伺服閥的使用壽命和可靠性與工作液污染度密切相關(guān)。工作液不清潔輕則影響產(chǎn)品性能,縮短閥的壽命,重則使產(chǎn)品不能工作。因此,使用者對系統(tǒng)工作液的污染度應(yīng)予特別重視。使用伺服閥的液壓系統(tǒng)必須做到:
1.1安裝伺服閥的液壓系統(tǒng)必須進(jìn)行*清洗。
新安裝的液壓系統(tǒng)管路或更換原有管路時(shí),推薦按下列步驟進(jìn)行清洗:
A在管路預(yù)裝后進(jìn)行拆卸、酸洗、磷化;
B然后在組裝后進(jìn)行管路的沖洗。
管路沖洗時(shí),不應(yīng)裝上伺服閥,可在安裝伺服閥的安裝座上裝一沖洗板。如果系統(tǒng)本身允許的話,也可裝一換向閥,這樣工作管路和執(zhí)行元件可被同時(shí)清洗。向油箱內(nèi)注入清洗油(清洗油選低粘度的清洗油或同牌號的液壓油),啟動液壓源,運(yùn)轉(zhuǎn)沖洗(系統(tǒng)各元件都能動作,以便清洗其中的污染物)。在沖洗工作中應(yīng)輕輕敲擊管子,特別是焊口和連接部位,這樣能起到除去水銹和塵埃的效果。同時(shí)要定時(shí)檢查過濾器,如發(fā)生堵塞,應(yīng)及時(shí)更換濾芯,更換下來的紙濾芯、化纖濾芯、粉末冶金濾芯不得清洗后再用,其他材質(zhì)的濾芯視情況而定。更換完畢后,再繼續(xù)沖洗,直到油液污染度符合要求,或看不到濾油器濾芯污染為止。排出清洗油,清洗油箱(建議用面粉團(tuán)或膠泥粘去固定顆粒,不得用棉、麻、化纖織品擦洗),更換或清洗濾油器,再通過5~10的濾油器向油箱注入新油。啟動油源,再沖洗24小時(shí),然后更換或清洗濾器,完成管路清洗。
1.2在伺服閥進(jìn)油口前必須配置公稱過濾精度不低于10的濾油器,而且是全流通的非旁路型濾油器。
伺服閥內(nèi)的過濾器是粗過濾器,是防止偶然“落網(wǎng)”的較大污染物進(jìn)入伺服閥而設(shè)的因此切不可依賴內(nèi)過濾器起主要防衛(wèi)作用。過濾器的精度視伺服閥的類型而定,噴嘴擋板閥的過濾精度要求5~10(NAS16385~6級),射流管閥的過濾精度要求10~20(NAS16387~8級)
1.3使用射流管電液伺服閥的液壓系統(tǒng)油液推薦清潔度等級為:
長壽命使用時(shí)應(yīng)達(dá)到GB/T14039-2002中的-/15/12級(相當(dāng)于美國NAS136386級)一般使用差不劣于GB/T14039-2002中的-/18/15級(相當(dāng)于NAS16389級
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